一、行星减速机的润滑油要求及保养
二、安装行星减速机通气塞位置的正确性
三、行星减速机易损、关键件的介绍
四、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除
荣星传动-XH回转减速机
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至指定油量。
2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。
3、齿轮润滑油推荐采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。
4、润滑油应定期更换，在减速机第一次使用时，运转150小时后进行第一次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按最早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。
5、润滑油脂推荐采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新开机前补加。
6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈处理。
1、行星减速机的通气塞作用
行星减速机工作最高温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。
2、回转减速机通气塞位置
① 回转减速机竖直安装装机时，在设计时已将确定安装通气塞位置为最高处，只需注意其位置是否与安装行星减速机驱动装置及管路空间干涉。
② 回转减速机横向安装装机时，就必须确定安装行星减速机、驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气塞在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置
卷扬减速机横向安装装机时，就必须确定安装行星减速机、驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气塞在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
卷扬减速机通气塞位置
4、行走减速机通气塞位置
行走减速机横向安装装机时，另外行星减速机是成对使用，安装位置分为左右两侧驱动，这时就要根据安装方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在最高处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定安装驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气塞在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
1、密封旋转轴的骨架油封
2、各联接止口处密封用的O型密封圈
3、输出轴处轴承磨损
4、高速级轴承
4、联接螺栓的松动
5、传递扭矩平键的挤压
在行星减速机售后维护中发生质量故障比较频繁现象如以下方面：
一）行星减速机渗油、漏油问题
1、螺塞渗油、漏油；
2、通气塞渗油、漏油；
3、接合面渗油、漏油；
4、油封渗油、漏油；
5、制动器渗油、漏油
1、行星减速机螺塞渗油、漏油问题
行星减速机螺塞渗油、漏油主要有以下三方面引起：
1、）螺塞没有紧固引起组合件没有压实而没有起到密封作用，将螺塞紧固。
2、）螺塞往复松紧，使组合件破损提前失效，若往复松紧螺塞后要更换新的组合件。
3、）螺塞联接处过粗糙，是组合件密封失效，提高此处的粗糙度。
2、行星减速机通气塞渗油、漏油问题
行星减速机通气塞渗油、漏油油液的来源主要有以下四方面来源，对于有经验的师傅可以通过油液的气味、黏度来判断油液的种类，液压系统使用的是耐磨液压油，行星减速机齿轮箱使用的是耐磨闭式齿轮润滑油：
① 行星减速机通气塞作用：行星减速机工作最高温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。
② 通气塞油液第一来源：行星减速机在高温环境下连续工作，其齿轮箱内必产生油气、齿轮润滑油飞溅，这时会有一部分油气残留在通气塞的油道内，油道的温度相对低些，油气凝结成油滴，从通气塞孔渗出。这时的渗油是属于正常范围，当连续工作时油滴变成连续油线时，这时就属于通气塞漏油问题，其齿轮箱内润滑油液过多造成。
③ 通气塞油液第二来源：是装行星减速机加油时加油过多造成。我公司的行星减速机有明确加油量的规定要求，其要求在安装马达内止口防尘盖上有一张警示牌。是这种原因时，可以将液压马达联接面中位水平线位置的加油口螺塞拆下，上行星减速机空载高速旋转让油液溢出，当油液较缓慢溢出后就停止行星减速机旋转，紧固螺塞，这时就达到加油量的要求。
④ 通气塞油液第三来源：液压马达渗油、漏油，液压马达回油口回油不畅或旋转骨架油封密封失效，将液压系统的液压注满行星减速机齿轮箱内。一般空载时很难检测出液压马达渗油、漏油，只有加载后才能发现。
检测方法：将行星减速机制动油管拆下并用螺塞堵住管路接头，让液压马达憋一会压，查看通气塞是否有油液溢出，有为液压马达轴头漏油。若液压马达是渗油就很难判断油液的来源，就得仔细查看轴头油封。
⑤ 通气塞油液第四来源：行星减速机制动器渗油、漏油，制动器密封件密封失效，将液压系统的液压注满行星减速机齿轮箱内。通过上述第四项判断不是液压马达渗油、漏油，更换制动器密封件。
3、行星减速机接合面渗油、漏油问题
行星减速机接合面渗油、漏油的因素主要有以下两方面：
① 第一方面：接合面没有压实，查看接合面是否有缝隙，若有，将联接螺钉全部拆下，用工艺螺纹将零件拆除，查看密封圈是否破损、老化、压缩量是够及接合面是否有杂物。若以上事项都没有，将接合面清理干净（记住橡胶件不能用汽油清洗），止口和密封件涂上润滑剂，进行安装，紧固螺钉后，再查看接合面是否有缝隙。若有是零件加工误差造成，在接合面处涂端面密封胶（586端面密封胶），更换相关加工零件周期较长，在情急下按上述方法处理，有条件允许后再进行更换相关加工零件。
② 第二方面：密封件密封失效，将联接螺钉全部拆下，用工艺螺纹将零件拆除，查看密封圈是否破损、老化、压缩量是够及接合面是否有杂物，更换相关密封件。若密封件压缩量很少或没有，在接合面处涂端面密封胶（586端面密封胶），更换相关加工零件周期较长，在情急下按上述方法处理，有条件允许后再进行更换相关加工零件。
4、行星减速机旋转骨架油封渗油、漏油问题
1）行星减速机旋转骨架油封渗油、漏油的五因素：
①径向压力：油封唇口在与轴颈的旋转动接合过程中，产生了一个径向载荷，即径向压力。这个压力对油封唇口的磨损率和密封性都有着很大的影响。如果该径向压力过小，其摩擦力大为降低，密封性能严重下降，造成漏油或严重漏油。径向压力过大，虽有利于增强油封唇口的密封性能，摩擦力增加，难以形成良好的油膜，加剧二磨损，油封在较短内密封就失效，出现漏油现象。合理控制旋转骨架油封的径向力。
骨架油封结构示意图
②）旋转轴加工精度：与旋转骨架油封唇口动接合的轴颈表面粗糙度、轴颈径向跳动量以及旋转轴与旋转骨架油封的同轴度。即要不断的提高加工零件精度。
③旋转骨架油封自身质量以及旋转轴旋转速度工作温度：旋转骨架油封的唇口光滑度、根据旋转轴线速度工作温度所选的橡胶材质、自紧弹簧弹力大小等因素，决定旋转骨架油封的使用寿命。
④旋转骨架油封工作环境：旋转骨架油封缺少润滑油或润滑油油质过脏以及泥沙等杂物吸附在唇口上，加剧唇口、旋转轴磨损量，并使其与旋转轴松旷无法形成润滑油膜，造成旋转骨架油封密封失效。
⑤转配旋转骨架油封的方法：装配方法不当也是造成漏油的因素，如骨架变形、密封唇口撕裂、翻卷、自紧弹簧脱落等。
2）行星减速机旋转骨架油封渗油、漏油的判断及维护
①对于卷扬、行走减速机首先判断是否是接合面、螺塞渗油、漏油，在卷筒、驱动轮内有润滑油，在外接合面处有新鲜的润滑油时，在联接法兰面背面没有润滑油时，只能判断是接合面或螺塞渗油、漏油，这时就可以按上述讲述内容进行维护。
②若不是上述现象，对于此处旋转骨架油封密封失效，在外部很难维修，只能更换旋转总成。
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