减速机选型计算

1.确定减速机的输入型式和传动比

     计算工作传动比is ：     i_{s =n1 / n2   ;         式中：n1---- 输入转速（r/min）；n2---- 输出转速（r/min）；}

         _{根据计算出的传动is和客户的要求，由传动比一览表，确定减速机类型、公称传动比IN。}

         _{例如：当is=80，由传动比一览表查到对应的类型为同轴输入型X3N、i=80。若客户需要垂直轴输入型式时，可选2L；若需平行轴输入型式时，敬请垂询本公司可为其定制。}

_{2.确定减速器的规格}

_{根据确定的传动比，查承载能力表来确定减速器的规格}

 _{按公式Tn≥TC确定减速器规格
 TC=f1×f2×TE
 式中：TC----  选型转矩(kN.m)
                           f1----  工况系数(见表1)
                           f2----  原动机系数(见表3)
                          TE----  等效转矩(kN.m)
                         确定等效转矩TE
 ①当工作机的转矩和转速恒定时,电机输出理论转矩T为：T=9.55×P /n  (kN.m) 或 T=7.02×P/n  (kN.m) 
 式中：PW ---- 原动机额定功率(kW)               P ---- 原动机额定功率(马力)
 减速器的等效转矩TE为： TE=T×iS×η     ；  式中：η----  传动效率(见表)}

 _{②当工作机的转矩和转速为可变时
 减速器的工作转矩是根据等效转矩TE来确定的。 在一个工作周期中，所对应的转矩分别为T1、T2…Tx，所对应的转速分别为n1、n2…nx，工作机在各阶段的变化工况见下列图示：}

 等效的工作值在这种情况下可以按以下公式计算。
 在整个操作时间t内，特定的工况持续时间Δti的比为：
 qi =Δti/t，则:
 等效转速：n_E=q_1×n₁+q₂×n₂+……+q_X×n_X           ( rpm )

等效转矩：

 校核最大转矩

 校核最大转矩T A (例如起动转矩、峰值工作转矩和制动转矩等）

                  
 式中：T ---- 输入轴最大转矩(kN.m) 
                   f ---- 峰值转矩系数(见表5 )

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