X系列标准行星减速器与国内外厂家同类产品比较，具备以下主要技术特色：

■ 超强承载能力

由于结构上的创新实现参数设计上的突破，使其齿轮和行星轴承的承载能力较当前同类先进产品有明显的提高。

■ 超宽传动比范围

由于对行星轴承结构上的改进，有可能采用较小的单级传动比，从而不仅使减速器的承载能力有所提高，而且在其输入端取消垂直输入带平行轴结构型式的情况下，实现自16.0至71000共74种公称传动比配置，并且每种传动比之组成的模块均满足等强度要求，因此在减速器应用的适应性和制造的经济性均得到显著的提高。

■ 超高模块化程度

由于减速器采用双联内齿圈结构、独立输出、输入端部件和高度通用的标准件匹配，实现了以最少模块数组成最多数量的减速器品种，最大限度地减少了制造误差和成本。

■ 超佳运转平稳性

由于输入、输出端采用独立模块、末级行星轮系为全浮动设计，行星轮系级间柔性联结、太阳轮系级间弹性定位以及采用双联内齿圈结构等措施，保证系统具备最佳的均载状态，使运转平稳性和传动效率明显改善。

用一系列互相啮合的齿轮将主动轴的运动传到从动轴，这种多齿轮的传动装置称为轮系。轮系分为定轴轮系和动轴轮系。

在传动时，轮系中的全部齿轮轴线位置都固定，称为定轴轮系;若轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线回转。其中，只有一个自由度的轮系称为行星轮系，有两个自由度的轮系称为差动轮系。如下图所示：

a)、b)行星轮系 c)差动轮系

a—太阳轮 g—行星轮 b—内齿圈 H—行星架

图a)、b)中，将a轮(或b轮)固定，当b轮(或a轮)转动时，g轮除绕自身中心作自转外，还绕b轮中心作公转，则称之为行星轮系。

图c)中，若a、b轮及构件H皆不固定，如果从一个基本构件输入运动，该轮系就将此运动分解为另外两个基本构件的运动而输出;反之，如果从两个基本构件输入各自独立运动，则该轮系将其合成一个运动，由第三个基本构件输出，则该轮系称之为行星差动轮系。

减速机的命名方式