XH系列行星回转减速机
回转减速器是传动机构中一种理想的传动装置，采用回转支承（俗称转盘）作为减速器从动件，可实现无限制的圆周回转和减速,可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，该种装置可以应用于各种有旋转要求的机械设备上。
产品特点
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XH系列回转减速器以其优越的品质和性能，可经受任何恶劣环境的考验。该系列产品除具有X型行星减速器的特点之外，还具备以下主要技术特色： ■ 传动比范围宽 XH系列回转减速器采用自16.0至1400共40种的连续传动比，可以满足各种设备的工况要求。同时该系列产品也包括了风力发电的偏航变桨机构、隧道掘进机用减速器的传动比，由于其特殊的工况条件，可根据客户要求进行定制。 ■ 全同轴配置 XH系列回转减速器在其输入端取消了平行轴输入的结构型式，采用了全同轴型式配置，且传动比具有连续性。这样使得减速器的结构可以更加紧凑，体积更小，便于安装在空间有限制的设备中，如工程机械、港口机械、风力发电的偏航变桨等需回转驱动的机构中。 ■ 互换性 XH系列回转减速器在产品设计过程中，已考虑到与国内外同类产品的互换，只需更改其安装联结尺寸，对于动力的配置可以根据客户要求进行配置（电机或液压马达等）。 ■ XH系列回转减速器可配置停车制动器，该制动器不能用作动态工作制动。 |
性能参数
基本原理
用一系列互相啮合的齿轮将主动轴的运动传到从动轴，这种多齿轮的传动装置称为轮系。轮系分为定轴轮系和动轴轮系。
在传动时，轮系中的全部齿轮轴线位置都固定，称为定轴轮系;若轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线回转。其中，只有一个自由度的轮系称为行星轮系，有两个自由度的轮系称为差动轮系。如下图所示：
a)、b)行星轮系 c)差动轮系
a—太阳轮 g—行星轮 b—内齿圈 H—行星架
图a)、b)中，将a轮(或b轮)固定，当b轮(或a轮)转动时，g轮除绕自身中心作自转外，还绕b轮中心作公转，则称之为行星轮系。
图c)中，若a、b轮及构件H皆不固定，如果从一个基本构件输入运动，该轮系就将此运动分解为另外两个基本构件的运动而输出;反之，如果从两个基本构件输入各自独立运动，则该轮系将其合成一个运动，由第三个基本构件输出，则该轮系称之为行星差动轮系。
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