XH系列行星回转减速机

是齿轮或链条传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置。除此之外，凡有运动，转动和旋转的地方均可适用。由于其它的结构形式特别紧凑，所以XX系列传动装置也能应用在安装环境极端困难的地方。

产品特点

性能参数

基本原理

用一系列互相啮合的齿轮将主动轴的运动传到从动轴，这种多齿轮的传动装置称为轮系。轮系分为定轴轮系和动轴轮系。

在传动时，轮系中的全部齿轮轴线位置都固定，称为定轴轮系;若轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线回转。其中，只有一个自由度的轮系称为行星轮系，有两个自由度的轮系称为差动轮系。如下图所示：

a)、b)行星轮系 c)差动轮系

a—太阳轮 g—行星轮 b—内齿圈 H—行星架

图a)、b)中，将a轮(或b轮)固定，当b轮(或a轮)转动时，g轮除绕自身中心作自转外，还绕b轮中心作公转，则称之为行星轮系。

图c)中，若a、b轮及构件H皆不固定，如果从一个基本构件输入运动，该轮系就将此运动分解为另外两个基本构件的运动而输出;反之，如果从两个基本构件输入各自独立运动，则该轮系将其合成一个运动，由第三个基本构件输出，则该轮系称之为行星差动轮系。