与普通齿轮传动相比，行星齿轮传动系统具有结构紧凑、承载能力强、传递功率大、效率高等优点，被广泛应用于航空、汽车、船舶、冶金、工程机械等领域。行星齿轮传动由于其结构简单、轴向尺寸小、工艺性好，已成为动力传动中应用较为广泛的一种变速机构。但是在通常的齿轮传动系统设计过程中，只关注行星齿轮传动系统的静强度问题，导致齿轮箱在运行过程中存在着振动和噪声过大的问题，这样不仅影响齿轮箱的使用寿命，而且严重污染环境。
今天我们介绍齿轮齿廓修形和齿向修形的基本原理，进而详细阐述了这两种修形方法设计要素的选择或计算方法。
以齿轮箱的静力学特性为基础，对行星齿轮进行齿廓和齿向修形研究，齿廓修形的最大修形量以齿轮副的传动误差最小为目标；齿向修形的鼓形量的确定同时考虑啮合齿轮单位长度的法向载荷峰值较小和载荷峰值尽量分布齿宽中心，最后得到具体的修形尺寸，并求得修形前后的各项静力学性能变化。
利用有限元软件建立起行星齿轮箱的的行星齿轮系-轴承-箱体的三维接触非线性动态模型，采用动力学显示算法求解齿轮箱修形前后的动态性能。
在一对齿的啮合过程中，由于各种因素会引起严重的激振，为使啮合平缓，减小由于基节误差和受载变形所引起的啮入和啮出冲击以及改善齿面的润滑，而把原来的齿廓在齿顶和齿轮的两侧端面的部位修去一部分，使该处的齿廓不再是原来形状，这种就是所谓的齿廓修形。经过修缘后在齿轮啮合的交替过程中，有效缓解由于加工等分误差，装配误差等引起的附加冲击降低，使运转趋于平稳，减小了噪声和振动。

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